Multa e rimozione in ztl firenze

salve sono residente in ztl settore e di firenze, due giorni fa ho parcheggiato la mia auto nei parcheggi riservati ai residenti, avendo pero' il tagliando di autorizzazione per la ztl scaduto e non ancora rinnovato, al ritorno non trovando l'auto ho tel alla depositeria ed ho scoperto che l'auto era stata rimossa dal carroattrezzi e portata li' e che al mio ritiro avrei dovuto attendere la pattuglia dei vigili, all'arrivo della stessa mi è stato ritirato il tagliando scaduto, e stato annullato il precedente verbale (di cui non hanno voluto rilasciarmi copia) ed emesso verbale nuovo di violazione all'art.158. faccio presente che ne' lungo la strada ne' all'ingresso della ztl sono presenti cartelli di rimozione forzata, chiedendo spiegazioni mi e' stato risposto che in ztl non occorre il pannello integrativo di rimozione forzata. e' vero? pur avendo il tagliando scaduto ma essendo cmq residente (ed in possesso di una sola auto) ci sono gli estremi per fare ricorso?
Cristiana, da Firenze (FI)