Multa mai notificata

Cara ADUC,
Tre giorni fa ho ricevuto a casa l'invito al pagamento di una multa del 29/09/2004 per circolazione sulla corsia dei mezzi pubblici. Io non sapevo nulla di questa multa fino alla ricezione di questo invito.
Dalla documentazione ricevuta (non e l'ingiunzione, ma da parte della ditta addetta al recupero delle multe, in seguito se non pagata diventa ingiunzione) risulta che avrei guidato tal giorno sulla corsia dei mezzi pubblici (forse l'avrò fatto, ne avevo la patente da pochi mesi e puo' anche darsi che non ho osservato di aver presso una via riservata) e che la contravvenzione mi sia stata notificata il giorno 16/02/2005. Siccome io non ho ricevuto nessuna notifica e pensando che la notifica e stata pressa da qualche vicino "benevole" sono andato a investigare al comando della polizia e li mi hanno mostrato (sul computer) una copia del atto di notifica nel quale il messo notificatore ha indicato che avrebbe deposto la notifica fra le mie mani e che io ho rifiutato di firmare (???? boooh, mai visto in vita mia e molto probabilmente in quel giorno ero al lavoro). A parte la firma del messo non esiste niente altro sulla notifica. Secondo me il messo e venuto, suonato al citofono e siccome nessuno non rispondeva (per forza, ero al lavoro) e non esiste il portiere ha copiato il mio nome stampato quattro righe piu' su e scritto a mano la rispettiva dicitura (che avrei rifiutato).
Potresti dirmi se questa procedura per la notifica per un infrazione al codice della strada e legale o meno? Non avrebbero dovuto almeno mandarmi una lettera o qualcosa di simile a fin di sapere di questa multa?
Un amico mi ha detto che nel 2005 a Torino esisteva un accordo con una ditta privata che faceva da messo notificatore e ci sono stati tanti problemi. Sul Internet ho trovato la sentenza n. 20440 del 21 settembre 2006 della Corte di Cassazione, sezione civile, dove e indicato che non sono valide le notifiche fatte delle ditte private.
Nella vostra scheda sulla notifiche e indicato che se il destinatario rifiuta la notifica questa dovrebbe essere messa in giacenza e "Il destinatario dev'essere messo al corrente di detto deposito con avviso affisso alla porta dell'abitazione e con raccomandata a/r.". Io non ho ricevuto nessuna raccomandata (e non penso che sia stata inviata, visto che al commando mi hanno mostrato solo quel documento di notifica del messo notificatore).
Cosa posso fare adesso? Sicuramente se avrei saputo di questa multa l'avrei pagata per tempo con la somma ridotta (era 68,25 euro, non ne sono sicuro visto che non ho mai presso multe ma penso che si poteva pagare entro un certo tempo in misura ridotta), adesso sono 146,22 euro. Dalla ditta di recupero crediti-multe e dal comando mi hanno indicato che se non pago vado a ricevere una ingiunzione con il doppio della soma e soltanto in seguito potrei fare ricorso al GdP. E vero?
Grazie mille
Florin, da Torino (TO)