Multa, ingiunzione del prefetto

Medico specialista cardiologo, in visita domiciliare urgente, chiamato da una paziente cardiopatica per mancanza di respiro, documentata da dichiarazione della paziente visitata, che possiede anche ampia documentazione clinica della malattia, ho fatto ricorso al Prefetto per una multa per infrazione art 146 CdS (passaggio con il rosso). In realtà è stata una svolta a destra con semaforo giallo-rosso con veicoli tutti in coda e a passo d'uomo, per accostare la macchina e proseguire a piedi verso il domicilio della paziente, perchè il traffico era bloccato. Sul verbale dei vigili dichiaro tutto ciò, ma la multa mi viene data lo stesso. Faccio il ricorso corredato dalla dichiarazione dello stato di necessità ed appunto dalla dichiarazione della paziente, che viene respinto dal prefetto di Milano. Volevo fare ricorso al Giudice di Pace avverso l'ingiunzione prefettizia. Ho qualche possibilità di vedermi annullata la sanzione (che ora è di 291,6 euro e 6 punti della patente)? Nel caso in cui il Giudice di Pace mi desse ancora torto, la multa può aumentare ancora? Cosa mi consigliate di scrivere nei motivi del nuovo ricorso? Che agivo in stato di necessità?
Infine nella scheda informativa che debbo allegare da presentare al giudice, mi chiedono qual'è l'ente chiamato in causa, è il Ministero dell'Interno? Sempre nella stessa scheda informativa da allegare chiedono anche, a fianco della dizione "Oggetto ricorso ex art 22 l. 689/81, l'importo, ma che importo devo indicare? Quello della sanzione amministrativa o quello comprensivo delle spese postali (291, 60). Grazie mille.
Gianluca, da Milano (MI)