Multa x incidente in area parcheggio supermercato

Mi e' stata notificata una multa x non aver rispettato la precedenza ad una vettura proveniente da destra all'interno dell'area parcheggio privata di un ipermercato.
La strada che stavo percorrendo e' la principale e l'unica che permette l'ingresso al parcheggio, ed io sono stato tamponato all'altezza della mia porta posteriore dx, nonche' ruota posteriore dx, da una vettura che proveniva da una strada "palesemente secondaria", di dimensioni e frequentazione inferiori, e che inoltre da sempre (frequento l'ipermercato ogni giorno x la pausa pranzo da oltre 5/6 anni) e' stata a senso unico!
Una volta avvenuta la collisione, ho chiamato io stesso i vigili. Ma al momento dalla verifica da parte loro dell'accaduto, con mia grande sorpresa, mi e' stato fatto il verbale e dato il torto per non aver rispettato la precedenza a destra. Questo per la mancanza di un cartello, o di qualunque altri segnali stradali che potessero avvertire o impedire all'autovettura della controparte di percorrere una strada in senso inverso e quindi venirmi addosso senza nemmeno toccare il freno x un errore palese del guidatore. In assenza di segnalazione, la regola primaria in un incrocio sarebbe dare la precedenza a destra.
In poche parole: mi sono venuti addosso, io ero anche gia' passato da un pezzo visto che la velocita' e' a passo d'uomo in un parcheggio, e mi prendo pure il torto. In mancanza di questo cartello i vigili non hanno potuto multare la mia controparte x la distrazione e per essermi venuta addosso, ma per contro, con rammarico e rassegnazione (x loro stessa ammissione), hanno dovuto multare me!!!!
Cosi' rimedio multa, perdita di punti dalla patente, danni ammontanti a circa 3000 euro della mia vettura da pagare e bonus malus aumentata, perche' l'assicurazione si avvarra' sicuramente del verbale dei vigili stessi.
Cosa posso fare?
Aiutatemi x favore.
Grazie!
Davide, da Cavaria (VA)