Multa per eccesso di velocita'

ho ricevuto una multa per eccesso di velocità km.69,superndo di 14 km.la velocità massima consentita ( limite di velocità km.h 5o).Questo è successo mentre attraversavo un incrocio con semaforo che lampeggiava a luce gialla.in effetti per paura fi fare un incidente,in quel momento non me la sono sentito di arrestare l'autovettura.Non ero a conoscenza al semaforo esisteva un apparecchio che rivelava anche la velocità e non come spesso capita di rilevare il passaggio del semaforo a luce rossa. A mio parere non mi sembra giusto tale verbale in quanto se arrestavo l'auto potevo sicuramente causare un incidente.Vorrei fare ricorso,come devo impostarlo,oppure devo rivolgermi ad un avvocato?.La violazione in questione riguarda l'art.142/8 del C.d.S.,che commina una sanzione pecuniaria di una somma di Euro 158,8o e la decurtazione di nr.5 punti sulla patente.Si ringrazia.
Gennaro, da Castelvolturno (CE)