I.F.I.R.C. s.a.s. Milano: mancato pagamento pedaggio autostradale

Ho ricevuto un avviso di pagamento da I.F.I.R.C. di Milano per essere uscito, con il mio autocarro, alla stazione di Frosinone attraverso una porta automatica senza aver pagato il pedaggio e quindi senza conoscere, da parte della societa' autostrade, la stazione d'ingresso: quindi mi hanno calcolato il pagamento della intera tratta maggiorata dalle spese per un totale di ¤65. Il fatto, di cui non ho memoria sarebbe accaduto il 24/06/2002 ma l'avviso di pagamento mi e' giunto solo oggi cioe' il 27/05/2008 dopo 6 anni. Non è che è in prescrizione?
Come devo comportarmi? Richiedono che il pagamento avvenga entro i 15 gg. dalla ricezione della lettera. Ma come fanno a sapere se l'ho ricevuta o quando visto che è una lettera normale? Cordiali saluti
Claudio, da Zagarolo (RO)