Manufatto su giardino privato

Mio marito é proprietario di un appartamento a Roma sito al piano terra (di un villino condominiale) dotato di giardino privato. In questo nostro giardino insiste una manufatto, che sporge dai muri perimetrali, costruito senza il rispetto delle distanze legali e che oltre a toglierci spazio prezioso, lede il nostro diritto di veduta laterale, di calpestio, ecc. Questo "scempio" fu costruito dal condominio per dare l'altezza legale ad un locale sotterraneo destinato ad ospitare la caldaia del riscaldamento centralizzato, caldaia ora dismessa in quanto tutti si sono dotati di riscaldamenti autonomi. Visto che è venuto meno l'interesse, in occasione di un'assemblea condominiale, abbiamo richiesto l'autorizzazione a demolire tale sporgenza (che tra l'altro, catastalmente, risulta di nostra proprietà) a nostra cura e spese senza nessun onere per il condominio.Per i condomini nulla osta a tali lavori, ma il problema è che tale locale fu concesso bonariamente in uso ad un condomino del villino di fronte, per risarcirlo di un problema causato dal condominio e pertanto Lui, essendo presente in assemblea mi ha invitato a discutere con Lui privatamente il problema. Tale signore, si è mostrato subito disponibile a concedere tale autorizzazione, sia perchè il locale sarebbe di poco rimpiccolito, sia perchè di fatto non lo usa. Inoltre abbiamo anche proposto allo stesso la nostra disponibilità a pagarLe per lo scomodo. Chiedo un consiglio perchè, dopo questi positivi propositi, questo signore non fà altro che temporeggiare mettendo scuse varie e continua a darci sempre dei "ni". Cosa possiamo fare? La proprietà è comunque del condominio, e quand'anche il signore l'avesse usucapito, l'usucapione non è stato dichiarato con sentenza del giudice. Gradirei una cortese, urgente risposta. Grazie
Marina, da Norcia (PG)