Madre straniera di figlio italiano

Salve vorrei sapere se e' normale che alla mia compagna brasiliana madre di mio figlio e residente in Italia la questura di torino abbia rilasciato un permesso di soggiorno di solo 2 anni e non la carta di soggiorno a tempo indeterminato come da me richiesta, l'agente di polizia allo sportello sosteneva che non poteva rilasciare carta di soggiorno in quanto io e la mia compagna non siamo sposati anche se conviventi e residenti nella stessa casa con nostro figlio, mi chiedo ma se eravamo sposati e con prole dovevamo essere cosi' sprovveduti da richiedere un permesso di soggiorno anziche' la cittadinanza? Vorrei sapere se i nostri diritti sono stati rispettati o meno e vorrei sapere in che direzione muoverci perche' non abbiamo voglia ogni volta a distanza di 2 anni rinnovare il pds e perdere giornate intere con il bambino tipo terremotati all'interno della questura, facciamo 4 ore di coda per richiederlo ed altre 5 per ritirarlo ogni volta, nel ringraziarvi anticipatamente resto in attesa di un vostro consiglio.
Saluti
Marcello, da Chivasso (TO)