Lettera del consumatore

Buongiorno, il 23 febbraio 2005 i vigili mi hanno multato scrivendo sul loro verbale che stavo proseguendo la marcia nonostante il semaforo rosso. Innanzitutto, il semaforo non era rosso, ma appena diventato giallo. Diventato giallo camminn facendo, perché sono avanzato con il verde, che poi è diventato giallo. Dopodiché, al secondo semaforo giallo mi sono fermato. Lì, i vigili mi hanno multato. Non ho firmato il verbale perché intendo contestare. La mia contestazione è però effettivamente corretta? Come mi devo comportare? Se la contestazione viene approvata, i sei punti decurtatimi, verranno "restituiti"?
Giuseppe, da Torino