Lettera del consumatore

Salve, il quesito che ho da proporvi e' questo: viviamo in un condominio e abbiamo dei garage con una strada condominiale privata che confina con un terreno comunale che presto verra' ceduto per la costruzione di nuovi alloggi. Per 30 circa abbiamo usufruito di un pezzetto di strada aggiuntivo datoci dal costruttore dell'epoca che ci permetteva di fare manovra agevolmente. Ci sono i presupposti per l'usucapione? es. diritto di utilizzo o di proprieta'? tenendo conto che a testimonianza del fatto c'e' il vecchio muro di confine fatto fare dal costruttore, e che comunque il comune non si e' mai interessato ne di asfaltare la strada ne di pulire il terreno. Solo qualche anno fa' il comune mando' senza raccomandata ad un solo proprietario un semplice avviso dove si specificavano le misure della strada privata. Cosa ci consigliate di fare? Dovremmo muoverci prima che iniziano a costruire tramite un legale? Voi potete tutelarci? Grazie.
Aldo, da Vaglia