Lettera del consumatore

Buongiorno, settimana scorsa la mia vecchia assicurazione tramite la mia banca (era una assicurazione che faceva parte del mio gruppo bancario) e' venuta dopo 2 anni a chiedermi il pagamento di un premio auto che loro hanno dimenticato di riscuotere. Io come tutti gli anni avevo dato disposizioni alla mia banca di detrarre automaticamente la somma del premio da pagare dal mio conto ma evidentemente qualcosa al tempo non ha funzionato.
Io, che comunque sono in possesso di tagliandi e documenti assicurativi anche di quell'anno, con la dicitura "Pagato", assolutamente in buona fede non mi sono mai accorto del mancato pagamento del premio, e ora 2 anni dopo vorrei sapere se loro hanno il diritto di venire a richiedermi questo pagamento.
Grazie.
Daniel, da Antegnate