Lettera del consumatore

A mia madre e' stata contestata una violazione del codice della strada: passaggio con semaforo rosso. L'accertamento e' stato fatto in maniera automatica. Ho visionato presso i vigili le foto scattate (per ottenerne una copia il mio comune richiede un pagamento di 2, 58 euro!) ed ho appurato che al momento esatto dello scattare del rosso, ovvero allo scatto della prima fotografia, l'auto di mia madre aveva gia' occupato l'incrocio. Le ruote posteriori erano appena al di la' della linea di arresto (o la lambivano, non e' facile stabilirlo). In pratica, mia madre e' passata col giallo.
Vorrei chiedervi: l'infrazione e' stata correttamente contestata? In che modo un cittadino che decide legittimamente di passare col giallo puo' calcolare che al momento dello scattare del rosso sara' riuscito o meno ad abbandonare l'incrocio?
Secondo voi ci sono gli estremi per un ricorso o sono motivazioni troppo labili?
Grazie mille
Domenico, da Cuggiono