Lettera del consumatore

Buongiorno, la mia domanda e' comune a molte altre che conosco. 4 anni fa', ho iniziato a lavorare presso una piccola societa' (che esiste ancora) con contratto di collaborazione coordinato e continuativo, questo e' andato avanti per 2/3 anni. La societa' ha versato regolarmente i contributi previdenziali. Poi sono stato assunto a tempo indeterminato, e poi ho cambiato societa' (sempre con contratto a tempo indeterminato). Mi sembra di aver capito dal sito dell'INPS, che i contributi versati con il Contr. di collab. non vengano conteggiati ai fini della pensione da dipendente. Cioe' mi pare di aver capito che se io la pensione per i dipendenti, e diversa dalla pensione delle persone con contratto di collaborazione. Quindi se uno non matura un determinato numero di anni di contributi a ritenuta d'acconto, non otterra' mai la pensione relativa e quindi i contributi saranno stati versati a fondo perduto. Sperando di rimanera a vita con il mio contratto a tempo indeterminato, vorrei sapere se posso ottenere un rimborso dall'inps dei contributi versati per la ritenuta d'acconto.
D'altronde so che gli stranieri che hanno lavorato in Italia per un tot di anni e che poi sono andati via, ma non hanno maturato gli anni contributivi per avere diritto ad una pensione, hanno la possibilita' di avere un rimborso, quindi la situazione potrebbe essere simile.
Grazie