Lettera del consumatore

Gen.li signori, vi scrivo per sottoporvi cosa mi e' capitato, e conoscere la vs. opinione.
Dal 1999, per motivi professionali, ho in uso l'automobile di proprieta' di un conoscente. Su indicazione del mio commercialista, ho redatto con contratto di comodato, dove esplicito le ragione dell'uso e dichiaro di prendermi a carico tutte le spese relative all'uso dell'auto stessa, compresa l'assicurazione. Infatti la polizza auto e' intestata a me, e specifica in una apposita sezione che l'intestatario dell'auto e' una persona diversa.
Ieri sera sono stata fermata da una pattuglia di carabinieri per un normale controllo. Mi hanno contestato:
- il contratto di comodato, in quanto le firme non sono autenticate da atto notarile
- la polizza assicurativa, in quanto per legge mi dicono che non e' possibile assicurare un'auto ad una persona diversa dal proprietario.
Risultato: circa 600 euro di multa per me, e altrettanti per il proprietario della macchina.
E" proprio cosi'? Se si, quali sono le azioni da intraprendere per tutelarmi per le prossime volte?
Vi ringrazio anticipatamente per la vs. disponibilita', Saluti