Lettera del consumatore

Buonasera mi rivolga a Voi, come gia' fatto in un'altra occasione per chiedere dei chiarimenti sull'esercizio del diritto di usucapione.
Circa 26 anni fa mio padre ha acquistato l'appartamento dove viviamo composto da vari vani successivamente un geometra di nostra fiducia aveva definito la dislocazione dei vani su una mappa che e' pero' difforme da quella presente al catasto. In breve il problema e' che una stanza del nostro appartamento non e' registrata al catasto e purtroppo anche il contratto di compravendita e' molto vago sul numero di vani acquistati da mio padre che per altro ha pagato un corrispettivo nel quale rientrava anche il valore di questo locale.
I requisiti per far valere il diritto di usucapione dovrebbero sussistere, ma un ulteriore dubbio riguarda la procedura: e' necessario un procedimento civile e dei testimoni?
Ringraziando porgo cordiali saluti-.