Lettera del consumatore

Ciao, a fine agosto ho avuto un incidente a Milano. La dinamica e' la seguente: Eravamo fermi al semaforo (verde) per girare a sinistra (non potevamo girare a sinistra, c'era il cartello d'obbligo di andare dritto), ma comunque eravamo fermi perche' nel frattempo sopraggiungeva una macchina in senso opposto. Nel nostro senso di marcia, arrivava una macchina (guardia giurata/trasporto valori) nella corsia dedicata ai mezzi pubblici che, non so come, non ci ha visto e ci e' venuto addosso. Sono usciti i vigili urbani che hanno raccolto i dati e ci hanno consegnato l'attestato di uscita e la multa perche' avevamo intenzione di girare a sinistra (cosa per altro non fatta), noi abbiamo firmato la consegna della multa. Eravamo convinti che la multa fosse stata fatta anche all'altro conducente, perche' stava arrivando da una corsia riservata ai mezzi pubblici (non aveva nessun attestato/permesso che gli permetteva di stare in quella corsia). Non possiamo essere sicuri che gli e' stata fatta la multa perche' la consegna dell'attestato di uscita non e' stata fatta contemporaneamente ma prima a lui e poi a noi.
In realta' solo pochi giorni fa abbiamo letto il verbale (disponibile alla prefettura da novembre) redatto dai vigili dove e' segnalato che solo a noi e' stata notificata la multa.
C'e' un altro particolare, durante l'incidente c'era un testimone oculare, (testimonianza presente anche a verbale) che ha testimoniato che eravamo fermi al semaforo con la freccia a sinistra ed e' arrivata quest'altra macchina che ci ha "travolti".
Mi chiedo perche' noi siamo stati multati per l'intenzione invece lui che era in flagranza di reato no (secondo me e' stato multato ma successivamente gli e' stata tolta la multa, visto che si vantava del fatto che loro usano spesso questa pratica). Se fosse cosi' perche' l'assicurazione ha definito come responsabilita' dell'incidente 35% colpa nostra, 65% colpa dell'altro conducente?
Cosa posso fare? Posso denunciare la prefettura o chi?
Grazie Claudia