Lettera del consumatore

Nel 1994 per errore ho versato al comune di Brugherio l'I. C. I. dovuta al comune di Monza, nel 2000 mi viene richiesta dal comune di Monza l'imposta non versata, con interessi e sanzioni, dai bollettini di versamento ho verificato l'errore e quindi ho versato imposta e sanzioni al comune di Monza, dopo di che ho richiesto al comune di Brugherio la somma versata per errore allo stesso, non avendo mai avuto nessuna risposta in merito, mi sono recato all'ufficio tributi del comune di Brugherio, dove mi hanno risposto che la somma in questione, se non e' stato richiesto il rimborso nei tre anni successivi al versamento, nessun rimborso e' dovuto per prescrizione.
Domanda: non si puo' parlare di una somma trattenuta in modo indebito e quindi non prescrivibile?
Ps: Si tratta di circa € 500.
Vi ringrazio anticipatamente per la riposta.
Distinti saluti