Lettera del consumatore

Ho ricevuto con altre 10 persone un atto di citazione dal tribunale di Como per un unita' immobiliare, iscritta al catasto nel 1939 in quanto risultiamo tutti eredi di una casa che noi non sapevamo esistesse.
L'atto e' stato inviato da una parente che da oltre venti anni possiede in modo pieno ed esclusivo l'immobile utilizzandolo come abitazione propria.
Tutti gli intestatari sono deceduti e nessun erede si e' mai interessato del bene immobile.
La suddetta ha intenzione di ottenere sentenza dichiarativa dell'intervenuto acquisto per usucapione, con integrale rifusione delle spese di causa.
L'avvocato della controparte ha detto che inviando a Lui una lettere dove dichiaro di non volere la mia parte di eredita', che verra' registrato in tribunale tutto sara' risolto senza alcuna spesa e senza dover comparire in tribunale il giorno dell'udienza.
La mia domanda e': posso inviare all'avvocato una lettera dove spiego di non aver mai saputo dell'esistenza della casa e che rinuncio alla mia parte di eredita', senza alcuna spesa.
Rinunciando io all'eredita' subentra mio figlio come erede?
Se ci fosse un erede che vuole la sua parte gli altri che rinunciano avranno dei problemi?
Come mi devo comportare grazie e Distinti saluti.