Lettera del consumatore

Gentile Avvocato le scrivo per avere un suo parere.
Avevo parcheggiato la mia macchina sul piazzale di una chiesa. Il piazzale si presentava senza segnaletica ne per i parcheggi ne per eventuali spazi che dovevano rimanere liberi per il passaggio delle autovetture. Ero collocato verso l'estremo del piazzale alla mia sinistra avevo due autovetture e dopo di loro si era creato un passaggio per le autovetture provenienti dalla fila dietro. Al momento di ripartire ho lasciato transitare una autovettura proveniente da sinistra e poi guardando a destra sono uscito con il muso della macchina dal mio spazio girando tutto a destra. E' arrivata però un'altra autovettura che proveniva dalla fila dietro, ossia dalla mia sinistra, e che non avevo potuto vedere al momento in cui sono uscito perchè dietro alla curva.
La mia ragazza in macchina con me vedendola arrivare mi ha gridato "attento" così ho frenato fermandomi. Tuttavia ciò non è bastato perchè l'altra macchina non è riuscita a fermarsi e ha impattato contro la mia ruota anteriore sx, piegata verso l'esterno danneggiando la zona vicina al fanalino, e il paraurti della Golf. La mia auto, una Pegeout 106 non ha avuto alcun danno. Il danneggiato ha voluto fare la CID e oltre ai dati personali, e ad uno scarno disegno della dinamica (sono solo indicate le due autovetture e le loro direzioni) è stata sbarrata la casella solo dalla parte mia, che dice che uscivo da un parcheggio, etc.
Io ho firmato quanto scritto dall'altro automobilista, (era il mio primo incidente, e sinceramente non capivo più nulla).
Oggi ho ricevuto chiamata dell'assicuratore dell'altro automobilista che mi chiedeva di modificare alcune voci del CID, e che ha detto che la colpa è mia.
Il mio assicuratore dice che dobbiamo fidarci della buona fede dell'altra assicurazione, a causa di una convenzione, e di non preoccuparmi tanto comunque sia l'aumento della polizza assicurativa (per via del bonus malus) sarà solo dell'8 per cento, e non mi ha fornito nessuna spiegazione.
Sperando di essere stato esauriente, le chiedo se anche secondo lei la colpa sia da imputare a me o meno. Secondo me è colpa dell'altro automobilista, come faccio a dimostrare le mie ragioni? E a far si che il mio assicuratore si preoccupi di tutelarmi?