Lettera del consumatore

Sono proprietaria di un attico in un condominio, usufruisco esclusivamente, da oltre 30 anni, di una mansarda annessa al mio appartamento, regalatami dal costruttore ma non accatastata né iscritta al rogito e non considerata parte comune nelle planimentrie condominiali. Premettendo che l'unico accesso possibile alla mansarda é nel mio appartamento e che per correttezza, 30 anni fa, ho segnalato al condominio la presenza di un termosifone e ne ho sempre pagato le spese, vorrei gentilmente sapere se posso avvalermi del diritto di usucapione e se sono obbligata a rivolgermi ad un avvocato se ottengo dai condomini una lettera di rinuncia a contrastarmi il diritto d'usucapione, presentando poi la documentazione ad un giudice di pace. Vi ringrazio anticipatamente per l'attenzione che mi accorderete.
Paola, da Milano