Lettera del consumatore

Recentemente ho avuto un problema con la mia assicurazione e volevo sapere se sapevate consigliarmi cosa posso fare.
A fine aprile in seguito ad un sinistro ho presentato alla mia assicurazione modulo cid compilato da entrambe le parti con ammissione di torto da parte della controparte.
Io ero in moto e sono stato tamponato (in realta' la macchina che mi ha urtato non ha subito danni ed il contatto e' stato minimo ma sufficiente a farmi perdere l'equilibrio e scivolare) procurandomi danni fisici lievissimi e danni all'abbigliamento tecnico che fortunatamente indossavo e che sono stati menzionati pure sul Cid. Dopo aver presentato tutti i documenti i primi di maggio ho atteso che l'assicurazione si facesse viva. visto che a distanza di piu' di 40 gg non ero ancora stato contattato dal perito ho piu' volte sollecitato l'assicurazione. Dopo l'uscita del perito (ormai 50gg dopo) ho ricevuto raccomandata in cui mi si chiedeva verbale di pronto soccorso a cui io non mi sono recato essendo medico ortopedico e riconoscendo le lesioni come semplici contusioni (ho prodotto certificato medico specialistico rilasciato da struttura ospedaliera). Dopo ulteriori chiarimenti via email inviata al liquidatore, a piu' di due mesi mi veniva risposto sempre via mail che dovevano fare perizia sul veicolo della controparte anche se come dichiarato non erano visibili danni. Alla fine dopo poco piu' di 90gg ricevo raccomandata in cui mi si nega il risarcimento con motivazione "i danni non appaiono compatibili per modalita' ed ubicazione con la denuncia presentata".
Premetto che ho subito contattato la controparte che mi ha riferito di aver inutilmente atteso il perito nel giorno dell'appuntamento prefissato e che questi non ha quindi mai visionato il veicolo della controparte e si e' detto scocciato anche perche' ha perso tempo inutilmente.
Ora io mi chiedo come posso agire per ottenere quanto mi spetta. posso ottenere di visionare le perizie per capire quale sia il motivo preciso per cui mi vedo negato un risarcimento sacrosanto? C'e' una qualche forma di mediazione con il liquidatore oppure l'unica soluzione e' fare causa all'assicurazione?
Grazie.
Roberto, da Milano