Lettera del consumatore

Oltre quattro anni fa, quando non era ancora stato costituito il condominio, e quando l'immobile in oggetto non era ancora stato frazionato e venduto agli assegnatari, a seguito di un furto subito in un appartamento un condomino (allora semplicemente assegnatario) fece installare delle grate sulle finestre e sulle porte di accesso all'appartamento con l'assenso verbale del costruttore. Sempre verbalmente il costruttore asseri' che, nel caso i futuri condomini avessero voluto installare delle grate, avrebbero dovuto utilizzare un modello identico. Poiche' tali grate non sono di gradimento ad un altro condomino, a distanza di tanto tempo e' possibile chiederne la rimozione dicendo che le grate sono state installate senza il consenso dell'assemblea del condominio? Per farle rimuovere, cosa possono fare i condomini? Grazie mille.
Lidio