Lettera del consumatore

Buongiorno, mi trovo a dover risolvere un problema, e volevo chiedervi un consiglio, abito in un condominio di due piani, ogni condominio ha dei terreni esterni e circostanti al condominio di proprieta' privata. Anni fa abbiamo lasciato ai coinquilini dei passaggi nei nostri terreni solo per amicizia, tramite tali passaggi riescono ad accedere ai loro terreni con l'automobile. Ora essendo cambiati i rapporti con queste persone vogliamo eliminare tali passaggi che naturalmente non sono riportati nell'atto notarile (perche' concessi da noi solo in via amichevole), ma questi si rifiutano di chiuderli. Cosa possiamo fare? Ci e' stato detto che dovremmo iniziare una causa, ma e' possibile che dobbiamo andare tramite avvocati e quindi pagare di tasca nostra le costose parcelle quando gia' l'atto notarile parla chiaro? C'e' un modo di rivendicare i nostri diritti senza dover pagare per forza un avvocato?
Grazie per quanto potrete consigliarci.
Giuliano, da Salgareda