Lavoro casalingo

Buongiorno, Vi scrivo da Milano per una consulenza riguardo un aiuto giornaliero che mia mamma disabile riconosciuta invalida al 100% riceve. La persona che l'aiuta lavora presso mia mamma per 25 ore settimanali (5 ore la settimana) ma non vuole assolutamente essere messa in regola nonostante le ripetute insistenze di mia mamma. Vorrei sapere quali sono i diritti della persona che aiuta mia mamma e cosa dice la legge, qualora mia mamma dovesse mancare e io non avessi più necessità dell'aiuto di questa persona.
Le devo dare un eventuale preavviso? Le spetta un trattamento di fine rapporto e di quanto?
Leonilde, da Milano (MI)