Inps chiede restituzione somme versate in piu'

Buongiorno, volevo esporre il mio problema.
Mia nonna è purtroppo deceduta nel novembre 2007, ora a distanza di un anno i miei genitori si sono visti recapitare una lettera dell'Inps che chiede gli vengano restituiti ¤ 500,00 circa di somme versate in più sulla pensione di mia nonna nell'arco di tempo che va dal 1992 al 2002. Mi chiedo non esiste una prescrizione? E se sono veramente costretti a rendere questi soldi possono chiedere una dilazione di pagamento visto che fra tutti e due prendono 1000 euro di pensione e già ora non arrivano a fine mese? Io purtroppo non posso aiutarli in quanto la mia azienda è fallita a dicembre. Vi ringrazio per la risposta.
Stefania, da Limidi Di Soliera (mo) (MO)