Ingresso in zona ztl solo in fase di manovra

Sono entrato nella zona ZTL di Verona in orario non consentito soltanto in fase di manovra, avevo imboccato la strada e mi sono accorto all'ultimo momento che la freccia era rossa. Sono stato ad entrare nella zona solo per fare manovra ed evitare la colonna di auto che si era formata. Mi è stato notificato il verbale e relativa sanzione. Sono passato dai vigili urbani, chiedendo di verificare il filmato del giorno a conferma della buona fede, mi è stato risposto che erano problemi miei e che non avevo nessun diritto alla verifica del filmato.
Come mi devo regolare? Posso fare ricorso al Giudice di Pace?
Grazie per un vostro riscontro
Tiziana , da Verona (VR)