Indenizzo polizza vita

Carissimi,
vorrei sottoporvi un quesito. Sono l'erede legittimo di mio fratello deceduto circa tre anni e mezzo fa. IL mio compianto fratello, aveva sottoscritto nel 1998 una polizza vita con una nota compagnia di assicurazioni. Dopo il versamento delle tre annualità di premio, decise di mandare il contratto in riduzione. Quindi dal 2000 la polizza è in vigore con prestazioni e garanzie ridotte. Purtroppo io, in qualità di erede, ho appreso solo ora dell'esistenza del contratto medesimo. Quindi, premesso che mio fratello è deceduto circa 3 anni e mezzo fa, posso richiedere il pagamento dell'indennizzo dovuto per il caso morte? Ho sentito parlare di prescrizione del diritto, è questo il caso? E se si quali azioni posso intraprendere a tutela del mio diritto?
Grazie e buon lavoro
Cosimo Ruggero, da Gallipoli (LE)