Incentivi rottamazione auto e passaggio di proprietà auto di genitore defunto

Buongiorno!
Vorrei usufruire dell'incentivo statale sulla rottamazione auto, per l'acquisto di un'auto nuova, avendo un'auto che è di proprietà di mio padre, defunto. Rivolgendomi ad una agenzia, mi hanno detto che il costo complessivo sarà di 750 euro circa, poichè vanno fatti 2 passaggi di proprietà: il primo da mio padre verso tutti gli eredi (mia madre e 4 fratelli) e il secondo dagli eredi a me. Oggi leggendo su un settimanale un articoletto diceva che non era necessario effettuare i passaggi di proprietà, per usufruire di tali incentivi.
Vorrei sapere se è necessario effettuare i passaggi di proprietà. Grazie!
Stefano, da Cetraro (CS)