Fermo amministrativo per aziende

Salve,
sono titolare di un'azienda srl con dipendenti, per problemi economici e di produttività tale azienda sta andando in perdita e non sono riuscito, per alcuni mesi, a pagare Iva, contributi Inps conto dipendenti e conto azienda, e Irpef.
Mi sono arrivate delle cartelle alla mia residenza dicendomi che ero soggetto a responsabilità penale e che ne rispondevo di persona per non aver versato i contributi conto dipendenti. Ho un auto datata, acquistata a 100 ¤ e cointestata con mio padre per motivi di premio assicurazione.
Ora vorrei chiedervi, è possibile che tale auto sia soggetta a fermo amministrativo data la presenza di responsabilità penale e un società di capitali a mio nome? Se si quale sarà la tempistica? Vi preciso che non ho altri debiti al di fuori dell'azienda. Il secondo socio beneficiario rischia qualcosa?
Ho intenzione di risanare il debito attraverso un prestito, cambia qualcosa?
Roberto, da Gagliano Del Capo (LE)