Fermo amministrativo su auto da rottamare

Buongiorno,
ho appena acquistato un'auto a gpl usufruendo degli incentivi statali, anche per quanto riguarda la rottamazione della vecchia auto. Nel momento della demolizione, il concessionario scopre che la vecchia auto è sottoposta a fermo amministrativo del 22/03/2004, trascritto a registro il 30/07/2004 (siamo proprietari dell'auto dal 1997) di euro 377,73 dall'Esatri di Milano. Noi siamo totalmente all'oscuro del motivo di questo provvedimento, non avendo mai ricevuto nessuna cartella esattoriale per qualcosa di non pagato e nemmeno nessun avviso di prossimo fermo amministrativo. Ho letto che c'è un termine di prescrizione di 5 anni, ma sopratutto vorrei sapere se c'è un modo per dimostrare che non abbiamo mai ricevuto nessun avviso di pagamento e che di conseguenza non potevamo evitare questo fermo (inviano delle raccomandate con ricevuta di ritorno?).
Non vorremmo dover pagare per qualcosa che non ci spetta e nemmeno dover perdere l'incentivo per la rottamazione.
Vi ringrazio anticipatamente
Chiara, da Trecate (NO)