Famiglia di fatto

Convivo da anni con la mia compagna, con la quale ho avuto due bambini, attualmente di 4 e 2 anni. Non siamo sposati. I bimbi sono riconosciuti da entrambi e portano il mio cognome. Ho avuto notizie che, in caso di morte contemporanea mia e della mia compagna, non è affatto scontato che i bimbi vengano dati in affido ai nonni o ai parenti più prossimi anche in caso di esplicite dichiarazioni dei genitori ed accettazione dell'impegno da parte dei parenti. In altre parole non è chiaro quale via prenderanno i bimbi.
E' vero? Se sì, cosa si può fare per garantire ai bimbi un futuro presso la famiglia? Grazie per l'attenzione.
Mauro, da Monzuno (BO)