Estinzione diritto usufrutto

Salve, mi sono rivolto ad un avvocato per farmi assistere nella richiesta di ricongiungimento della mia nuda proprietà di un immobile all'usufrutto che è di mio padre ma non è stato fruito per oltre 20 anni. Mi ha detto che l'unico modo è un atto notarile dove le due parti sottoscrivono il ricongiungimento a mio nome, ma se mio padre volesse l'avrebbe già fatto, e l'estinzione dell'usufrutto? In sostanza cosa devo fare PRATICAMENTE E UNILATERALMENTE per avere il ricongiungimento?
Roberto, da Sondrio (SO)