Errata notifica cartella esattoriale

Mi è arrivata una cartella esattoriale relativa ad una infrazione al codice della strada di una vettura che non è mai stata in mio possesso.
Ho chiesto all'ente creditore (prefettura) che, riconoscendo l'errore (mi ha anche fornito documentazione) mi hanno indirizzato all'agenzia preposta alle riscossioni.
All'agenzia, riconoscendo l'errore, mi hanno detto che la colpa è della prefettura perchè loro mandano le cartelle su indicazione della prefettura e di fare ricorso tramite il giudice di Pace per errata notifica.
Potete fornirmi il modulo necessario ad un simile ricorso?
Attendo fiducioso, e vi ringrazio.
Marco, da Pontedera (PI)