Dove rivolgermi per una morte volontaria e dignitosa?

Sono un anziano pensionato ex medico, con diversi disturbi di salute. Per ogni evenienza vorrei avere informazioni sulla possibilità di una morte volontaria e dignitosa: a chi rivolgermi? In Svizzera, ad esempio, so che esiste un'associazione che aiuta in questo senso; dove ha sede e con quale indirizzo o numero di telefono? Ringrazio e attendo notizie.
Franco, da Udine