Divisione immobiliare tra fratelli

spettabile Aduc, vorrei esporvi la nostra situazione:
mia moglie e mio cognato sono proprietari al 50% cad. di tre immobili, lasciatigli dal padre.
adesso vorrebbero cedersi reciprocamente la propria quota dell'appartamento dove vive l'altro, così ognuno diventa proprietario del 100% dell'immobile dove vive. il tutto senza nessun importo, cioè cessione gratuita.
questa operazione è possibile? che tipo di costi ha?
in attesa cordiali saluti
Franco, da Firenze (FI)