Disdetta di assicurazione

Buongiorno,
vi disturbo per chiedervi un consiglio:
ho un'assicurazione antincendio, ho inviato la disdetta mediante raccomandata con ricevuta di ritorno almeno 6 mesi prima della scadenza.
Non ho ricevuto nessun riscontro dalla mia assicurazione (a parte la ricevuta delle poste che attesta la buona ricezione della raccomandata);
solo ora che è in scadenza mi inviano una raccomandata ingiungendomi di pagare in quando la disdetta non era valida perchè non l'avevo firmata a penna (era un foglio intestato a me, con tutti i miei dati e alla fine avevo scritto il mio nome e cognome con timbro della società).
Posso oppormi al pagamento?
Vi ringrazio.
Andrea, da Istrana (TV)