Diritto di ritenzione su imbarcazione

Il fatto:
ho portato per alcune riparazione la mia imbarcazione in un cantiere nautico il quale, avendo ritardato di un anno il termine di consegna della barca rispetto a quanto promesso sul contratto, mi ha richiesto una cifra supplementare di circa 3.000,00 euro per parcheggio barca tra il periodo intercorso oltre il temine di consegna. Faccio presente che sul contratto firmato da ambo le parti non si parlava di alcuna cifra per eventuale parcheggio. Rifiutandomi di pagare detta cifra il cantiere ha detto che applicherà il diritto di ritenzione quindi non mi consegnerà la barca sino ad eventuale sentenza del tribunale (minimo 5 anni) nel caso decidessi di adire le vie legali.
le mie domande:
E' legittimo tutto ciò? Per una cifra cosí' esigua rispetto al valore della imbarcazione (circa 100,000,00 euro) si può "sequestrare" una barca?
Cosa posso fare?
Grazie e distinti saluti
Luciano, da Roma (RM)