Controversia con vicino

il mio vicino di orto, per molto tempo mi ha detto che dove sono passato per molti anni con auto e moto è tutto suo, e che avrebbe installato una sbarra per impedire l'accesso.
ho chiesto informazione al mio comune di residenza, che tra l'altro ha concesso installazione sbarra a patto che si lasci il passaggio agli aventi diritto.
ho scoperto che il tizio e' proprietario solo di una piccola porzione e l'altro terreno è comunale, e anche se lui ne ha sempre usufruito non è padrone come sostiene.
il comune sono tre anni che dopo mia domanda di uso del terreno mi rinnova la stessa.
il tizio continua ad impedirmi l'accesso carraio ed in più ogni volta che mi vede, mi insulta e minaccia cercando di portarmi alla lite, io sto riuscendo a evitare il diverbio, ma a fatica. (non voglio passare dalla parte del torto)
tra l'altro il tizio possiede porto d'armi per caccia, e sono preoccupato, visto che tutti i giorni qualcuno impazzisce e spara al vicino, sarei molto felice di evitare questo, per colpa di un orto.
ma non so come impedire a questa persona di infastidirmi e di starmi lontano.
ho provato a parlargli, sostiene che sono un bastardo (scusate il termine) e che dovevo chiedere a lui per l'orto, e non al comune che ne è proprietario, e che mi ha concesso l'utilizzo visto che non esistevano altre richieste da parte di altri interessati.
mi scuso per il disturbo, e spero che mi possiate dare un consiglio.
saluti
Pierangelo, da Albissola Marina (SV)