Contratto di pulizia

Gentilissimi cercando inutilmente le risposte su internet mi sono imbattuto sul Vs sito che apprezzo per come è strutturato, vi sottopongo il mio quesito: è possibile affidare il servizio di pulizia della scala del condominio in cui abito, ad una ditta di pulizie con un contratto dato che siamo 5 famiglie imparentate e abbiamo sempre risolto tutto tra di noi poichè non siamo costituite in condominio con amministratore e assemblea?, quali i rischi penali e fiscali?, e che tipo di contratto?, a chi intestarlo?.
Cordiali saluti.
Sido, da Palermo (PA)