Contestazione a fronte di violazione non commessa

Mi è capitato di essere fermato dalla Polizia stradale e di vedermi contestata un'infrazione non commessa (transito in corsia di emergenza). In casi come questo, com'è possibile far valere le proprie ragioni, soprattutto se non si dispone di un testimone ?
Com'è possibile che per la contestazione di infrazioni di questo tipo (che hanno gravi conseguenze pecuniarie ed accessorie) non sia richiesta una "prova" strumentale come ad esempio nel caso dell'eccesso di velocità ?
Grazie.
Fabio, da Milano (MI)