confine terreno

Cara ADUC,
vi scrivo per chiedervi un consiglio su come agire di fronte ad un confine tra terreni.
Mio padre nel 1988 ha acquistato un terreno e ha chiamato un geometra per rilevare i confini.
I confinanti,da un lato, dopo alcuni anni hanno tolto i picchetti con un trattore e hanno chiuso il loro terreno con una reticella,rifacendo la confinazione e seguendo una sorta di compensanzione non seguendo i limiti catastali, ma si sono presi un pezzo di terreno vicino alla strada (appartenente a noi) e non so se ci sono stati restituiti sul lato più lontano rispetto la strada.
Ora sono andata da un geometra e ho chiesto cosa potessi fare di fronte a questa incorrettezza e mi è stato detto che siccome è passato più di un anno non si può far niente se non ricorrere ad un giudice.
E' vero che dovrei ricorrere legalmente seppur dalle mappe catastali i limiti sono segnati in modo diverso ed è passato più di un anno?
Grazie
Manuela, da Sesto San Giovanni (CA)