Condomino inadempiente

Siamo i condomini di un piccolo condominio che si è sempre autogestito (amministratori proprietari a rotazione).
Il proprietario di un piccolo vano sul sottotetto(10mq non abitabili adibiti a magazzino) ha ricevuto il locale una ventina d'anni fa come porzione di una più ampia eredità suddivisa.
Questo proprietario risulta irreperibile da una decina d'anni. Il locale risulta abbandonato a se stesso dal medesimo tempo. Nel frattempo noi condomini non abbiamo mai preteso legalmente alcun tipo di spesa contributiva visti i minimi valori millesimali.
Vorremmo capire se esistono i presupposti per avviare una azione legale vincente che ci consenta di acquisire come condominio il locale in questione in modo tale da mantenerlo in modo decente.
ringraziamenti
Alessandro, da Mestre (VE)