Condominio e servitù di passaggio

Salve a tutti. Il problema: per accedere ai miei 2 appartamenti con scala in comune tra me e i miei zii proprietari di altri 2 appartamenti devo attraversare la loro proprieta' l'entrata di un cancelletto di 90 cm e attraversarlo per circa 6 metri con una larghezza di 4 metri, adesso siccome siamo in rottura primo mi vietano di cambiare il vecchio campanello con un citofono, secondo mi hanno ristretto il passaggio pedonale di circa 3 metri non si riesce a passare neanche con le buste della spesa il passaggio lo hanno ristretto con piante di ogni genere limoni melograni ecc da premettere che io passo da oltre 30 anni adesso vi chiedo lo possono fare mi possono vietare di installare un nuovo citofono o posso avvalermi di del diritto per usucapione per fare ripristinare il tutto allo stato precedente consigliatemi voi grazie
Lorenzo, da Aversa (CE)