Coesione familiare

Buongiorno,
Mi rivolgo a voi per una richiesta dell'informazione, vi prego di scusarmi se in qualche modo causo disturbo.
La questione per la quale vi scrivo e' la seguente:
Io sono un cittadino cubano con regolare carta di soggiorno e residente a Milano dal 1999, convivo con una cittadina Italiana e abbiamo un figlio ovviamente Italiano, in questo momento i miei genitori sono in Italia con regolare visto turistico di 90 giorni, questo e' il loro terzo viaggio in Italia e sono sempre rientrati a Cuba nel termine stabilito dal visto.
E' possibile far fare a loro un permesso di soggiorno di durata superiore per la loro condizione di nonni di un cittadino italiano? Ovviamente avendo in mano tutti i certificati di nascita (mio e dei miei genitori) tradotti e legalizzati nell'ambasciata Italiana all'Havana?
Grazie in anticipo per la vostra cortese risposta,
Distinti saluti.
Israel, da Milano (MI)