Citroen disservizi garanzia

Gentile associazione,
ho acquistato nel dicembre 2005 una vettura citroen c4 2.0 hdi 138 cv intestandola alla ditta di cui sono socio. Fin dai primi mesi sono emersi difetti e malfunzionamenti che ho sempre manifestato alla rete di assistenza e il più delle volte sono stati riparati. Ad oggi le volte che ho portato la vettura in assistenza sono state almeno 30 il fastidio maggiore che ancora affligge la vettura è il fatto che l'auto non rende al 100%, il turbo funziona una volta su 10, mio fratello ha una C4 110 cv benzina e la mia macchina non ha prestazioni superiori alla sua come dovrebbe essere. Su internet ho visto che vetture dello stesso anno e modello hanno il mio stesso problema e che in taluni casi Citroen ha cambiato motore + turbina. Gli altri problemi riguardano: odore proveniente da A/C, cigolii in sterzata, singhiozzi a bassi regimi. Io ho manifestato i problemi al motore fin da pochi mesi dopo l'acquisto ed a oggi ho sempre rinnovato la garanzia anche oltre i 2 anni legati all'acquisto, e sono stato obbligato a farlo. Ho provato a contattare la citroen al loro numero verde e si sono fatti spedire dai meccanici che ho contattato tutta la documentazione inerente il mio caso (pezzi cambiati, interventi ecc...) e mi hanno risposto che dopo la verifica fatta con il loro strumento software di diagnosi e la diagnosi del riparatore la mia macchina funziona normalmente. Peccato però che loro non possono giudicare una perdita di potenza o di spinta del motore se non hanno un riferimento precedente come ho io e posso anche dire che il loro software di diagnosi non ha rilevato piu' volte delle elettrovalvole malfunzionanti, rilevate a mano dal riparatore, quindi la loro risposta non è valida per me.
Tanto per fare un esempio circa un anno fa ho fatto presente al riparatore che la macchina aveva perso notevolmente prestazioni, lui fa la diagnosi al PC prova la macchina e dice che secondo lui non ci sono problemi. Dopo 2 mesi torno da lui con la vettura completamente priva di accelerazione ed a questo punto mi dice che è effettivamente si è rotto un componente del turbo, cosa che io avevo capito fin da 2 mesi prima!!!! A questo punto vorrei sapere cosa posso fare per avere la macchina funzionante al 100% avendo ancora attiva la garanzia (cambio totale dell'apparato propulsorio), eventualmente avere un risarcimento per: i tempi di immobilizzazione della vettura e tempo perso, l'aumento dei consumi, il bollo pagato su una potenza non reale del motore e i prolungamenti di garanzia diventati obbligatori. Posso richiedere l'annullamento del contratto e restituzione della cifra pagata alla concessionaria (non del valore di mercato) per difetto di conformità (la macchina ha subito anche ben 5 richiami dalla casa madre)? Devo rivolgermi per forza ad un legale per far valere i miei diritti?
Grazie dell'eventuale aiuto.
Saluti
Denis, da Grugliasco (TO)