Certificato di abitabilita'

Cara Aduc, nel 2001 ho acquistato la mia prima casa direttamente dall'impresa costruttrice. All'atto dell'acquisto sul rogito è strato trascritto che l'impresa si sarebbe fatta carico di chiedere il certificato di abitabilità. Purtroppo ad oggi non ho ricevuto niente. Inoltre nel mio comune è obbligatorio avere il cancello automatico per avere l'abitabilità, oltre ovviamente a tutti gli altri documenti. Posso intimare all'azienda costruttrice di fornirmi questo certificato nonostante siano passati parecchi anni? La spesa per l'installazione del cancello automatico (ad oggi assente) è imputabile a loro o a me?
Grazie
Francesca, da Casale Cremasco Vidolasco (CR)