Cartella esattoriale per mancato pagamento multa

Buonasera,
ai miei genitori è stata recapitata una cartella esattoriale per riscossione crediti relativa ad una multa mai pagata del 2006.
Sulla cartella non viene spiegato la ragione della multa, ma c'è un riferimento a sanzione per infrazione codice della strada. Multa con Autovelox. BASTA.
Ho telefonato al numero sulla cartella e la polstrada mi ha verbalmente riferito che la multa risale al 2006 per aver superato da 1 a 10 il limite di velocità sull'autostrada Roma-L'Aquila.
La multa è stata diverse volte recapitata all'abitazione dove mio padre aveva la residenza fino al 2004 (ho il certificato storico di residenza che lo attesta). Solo dopo 2 anni hanno trovato il vero indirizzo.
Sulla cartella manca la pagina con la spiegazione dei fatti e la firma di una persona fisica.
Secondo voi devo pagare la multa o mi consigliate il ricorso?
Grazie e saluti
Alessandra, da Roma (RM)