Canone rai

Buongiorno,
da qualche tempo riceviamo lettere a mezzo posta ordinaria dalla rai con intimazioni di pagare il canone.
Non abbiamo la TV, dobbiamo rispondere alla rai per non avere noie oppure dobbiamo rispondere solo se arrivasse una lettera a mezzo raccomandata?
In tal caso come dovremmo rispondere?
E' vero che non può introdursi alcun incaricato in casa nostra ma solamente la polizia se con un regolare mandato dell'autorità giudiziaria?
Quante probabilità ci sono che questa ultima eventualità si verifichi?
Grazie.
Sandro
Sandro, da Torino (TO)