Canone RAI

In breve la mia situazione: ho residenza a Torino e faccio parte del nucleo familiare che comprende a parte me, mia madre e mio padre che pagano anche loro regolarmente il canone RAI. Da 5 anni mi sono trasferito a Roma, trasferendo solo il domicilio (quindi continuo a risiedere a Torino e a far parte dello stesso nucleo familiare). Ho pagato in questi 5 anni regolarmente il canone RAI. Mi è stato detto però che non avrei dovuto pagarlo in quanto domiciliato e non residente ed in quanto il nucleo familiare a cui appartengo già paga tale imposta. E' corretto? Se si, come posso chiedere di non pagare più il canone e come posso avere il rimborso per gli anni precedenti?
Nicola, da Roma