Canone Rai e fermo amministrativo

salve, ho un grosso problema: dal 2002 [avevo 24 anni] risulta che un solo mio pagato il canone Rai. Da allora mi continuano ad arrivare continue cartelle esattoriali con tanto di interessi fino ad arrivare al fermo amministrativo di una mia auto. Io dal 2002 ad oggi ho cambiato diverse citta' e ho sempre preso case in affitto che avevano tv quindi non ho mai sentito l'esigenza di acquistarne uno. La ciliegina sulla torta mi è arrivata pochi giorni fa quando ne' io ne' mia moglie mi eravamo in casa, ma c'era mio fratello e hanno lasciato un foglio con la scusa di una semplice ricevuta della loro presenza, in realta' si denunciava che io ero presente e che con l'ispettore mandato dalla Rai avevo preso conoscenza di pagare la tv cosa non vera:
1 perchè io non c'ero
2 perchè non è nemmeno entrata in casa
3perche' nemmeno mio fratello ha firmato nulla
4 perchè non ho tv in quanto utilizzo il pc per vedere i programmi che mi interessano.
5 chiamando l'agente e cercando spiegazione mi ha dato con molta arroganza il consiglio di considerare mai esistita il suo arrivo a casa.
le mie domande sono:
1 come faccio a togliermi le cartelle esattoriali visto che tra Torino ed Ancona [zona di competenza] non mi rispondono in nessuna maniera?
2 come mi comporto nei confronti dell'agente che si è presentato a casa mia dichiarando il falso?
3 se si ripresentano devono entrare in casa per forza?
4 è vero che loro hanno tutti i diritti per farlo?
5 quale legge mi tutela??
vi prego aiutatemi mi hanno bloccato l'auto
Pellegrino, da Pesaro (PU)